新車の価格に詳しい方教えてください。新車で、新型のシエンタ Sientaハ

新車の価格に詳しい方教えてください。
新車で、新型のシエンタ Sienta ハイブリッド Gグレード(前方車載カメラ CD･DVDプレイヤー コンフォート付)の購入を考えています。
ディーラーで値切った結果299万円まで落とすことが出来ました。
これは安いのでしょうか？高いのでしょうか？

車両本体価格(シエンタ ハイブリッド Gグレード 7人 FF)
2,727,500円
ドラレコ前方は標準装備
コンフォートは93,500円
CD･DVDプレイヤーは41,800円
その他でサイドバイザーやフロアマット、ナンバープレートフレームなどの基本オプションを本当に付けていないのでしたらオプション総額は135,300円ですので、合わせて2,862,800円となります。
その他の費用として税金や諸費用で+10万はかかるので約296万円前後となると思います。

というかディーラーで値切ったのなら見積書に値引き分マイナスいくらか記載あるのでは・・・？

あまりにも曖昧すぎて判断できないため、モデル（ガソリン・ハイブリッド）乗車人数、駆動輪数、ドライブレコーダーの型名、CD・DVDプレイヤー（車載ナビ？）の型名および画面サイズの補足をお願いします
最安になるケースですと、定価より約70万円ほど高いです