もし普通免許持ってる人が事故などで隻腕になった場合免許は、取り消

もし普通免許持ってる人が事故などで隻腕になった場合免許は、取り消しなどになるのですか？
引き続き運転できる場合は、車は無改造のものでも乗っても大丈夫なのですか？

事故や病気などにより運転に支障が出る状態の場合は、
免許更新時や随時行われている適正相談などで申告する義務があります。
場合によっては医師の判断を仰ぐ場合もあります。
隻腕になってしまった場合だと条件付きの免許になるはずです。
車を改造する必要があるかどうかは適性検査の結果で決まります。

ケースによるはずです。