現在車の免許を取得する為に教習所に通い始めました。 - 親の仕事を引き継

現在車の免許を取得する為に教習所に通い始めました。
親の仕事を引き継がなければ行けなく、親から免許取りなさいと言われ通っているのですが、車を運転するのが怖いんです。
教習所でも実技が不得意で、どんなに頑張っても30~40キロぐらいしかスピードが出せません。
教習所の先生からはもう少しスピード出そうと言われるのですが、やはり怖さが勝ってしまい車に乗るのも怖いです。
親が一括で免許のお金を出してくれたので絶対に合格しなければとは思うのですが、車を運転するのにとても恐怖心があり運転席に居るだけで動悸が激しくなります。
どうしたら恐怖心等は消えますか？
もうこのまま免許が取れない気がして親に申し訳ないです。

その感覚がわからないので、ごめんなさいとしか言えませんが・・・
教習所内は狭いので、３０キロでも割と怖いです。
道路に出た方が怖くないぐらい。
何がそんなに怖いのか自己分析してみてください。
単に自信がないだけなら、慣れです。危ないときは教官が助けてくれます。
めちゃくちゃ運転下手で、その人の車に乗ると冗談抜きで身の危険を感じるレベルの人も教習所卒業してますから。

若しくは、事故を起こしたらどうしようとか、そういう不安なら、逆に運転に向いているかもしれません。制限速度前後で走ることも重要ですが、一番大事なのは危険予測しながらの、かもしれない運転です。
ちなみに死亡事故レベルで言うと年間でも数万人に１人のレベルです。
だからって過信はいけませんが、臆病すぎても物事始まりません。
なんとかなる！大丈夫！ぐらいの心持ちでやれば大丈夫ですよ。