大型免許の一発試験なのですが、今トラック TRUCKの運転手(4トンセミロング)をして

大型免許の一発試験なのですが、今トラック TRUCKの運転手(4トンセミロング)をしてるのですが、大型があれば今より給料アップするし、試しに一発試験やってみようかと思ったのですが周りからは、やめなよ。受かるわけ無い
から（笑）本当に運転上手くて、全てにおいて文句のつけようがない運転でも、試験官は一発で取らせてくれないよ。有り得ない文句つけてくる。(今車線何ミリずれてたとか)本当に一発試験ってどんなに運転技術の上手い人、学科も満点で、文句のつけどころがないような人でも落とされるんですか？

いくらでもないから、受けてみれば。

一発試験で受かりたいなら、まず試験場で合格出来る作法(どの様に安全確認をするか、どの様に運転すればよいか)をネットなどで調べ尽くして、試験コースを頭に叩き込んでイメージトレーニングをして、落ちた時の試験官のアドバイスを吟味して試験に臨めば、何回で受かるかは個人差が有りますが必ず受かります
合格ラインに達すれば試験場は合格させます
有り得ない文句を付けるなどと言うのは、合格出来なかった者の言いぐさです

ハンドル操作、安全確認ができないから恥をかくだけ。

「全てにおいて文句のつけようがない運転」なら、必ず合格します。
ただし、単純な技術ではない部分が多数あります。
教習所なら必ず教わることですが、まずはミラーの位置の確認とか、発進時の後方確認とか、そういう採点上必要な確認が抜ければそこはマイナスになります。
また、方向指示器を出すタイミングとか、そのときに右または左に寄せるのを完了させる距離とか、けっこう厳密に法律で決まっています。
つまり、車両を操れる技術があるだけではダメで、法律通りの走行ができるかどうかがポイントになります。
もう1点、制度上の問題があります。
わたしは試験場で大型自動車免許を取得しました。
ただし、普通と大型しかない時代です。
当時は、場内試験のみで大型免許を取得できていました。
（ただし、教習所で取得する場合は、大型仮免許を取得して路上練習がありました。）
余談ですが、さらに昔は二種免許も場内試験のみでした。
現在は、仮免許のある車種は、すべて路上試験があります。
その前に5日間以上、有資格者を助手席に乗せて、路上練習をしなくてはなりません。
同乗してくれる有資格者は見つかるかもしれません。（その免許を受けて3年以上か、指導員免許を持っている者）
問題は車両の方で、普通の人はその点であきらめざるを得ません。
練習する車両も大きさなど基準があります。
嘘か本当か知りませんが、車検証と同乗してくれた人の免許証のコピーが必要と聞いたことがあります。
仮免許では、レンタカーは借りられません。
運送会社にお勤めのようですので、その点は身近に大型車両があるので、運が良いと言えるでしょうが、果たして、仕事の大事な車を練習用に貸してもらえるでしょうか。
つまり、試験場で運転免許を取ろうとする場合は、練習用の車両の調達が一番の問題点となります。
まあ、教習所に通うとしても、大型仮免許だけでもあればカリキュラムはかなり短縮されますので、一度チャレンジしてみるのも良いかと思います。
最後に間違いが一つ。
大型自動車免許を受けると言うことは、最低でも大型特殊免許か、普通自動車免許を持っているはずです。
ですから、学科試験は免除され、技能試験と、適性試験のみです。

釣り質問だな。
落とされるのなら合格しないのなら
「一般試験」は不要だと言うこと。
そもそも「職業運転手」なら
運転のプロだろ
馬鹿質問など自分の名誉にかけてしないよ。
箱の大小、ホイールベースの大小なんて関係ないよ。
感覚的に慣れているのだからさ。
初回合格なんてざらにあるし
３回程度で合格は当たり前。
プロって針の穴でも通すテクニックが有るものだもの。

＞試しに一発試験やってみようかと思ったのですが
試しに受験なさってみるといいかと思います。
大型免許の試験は、まず仮免許を受験します。
仮免許を取得後に路上練習をしたうえで、路上試験を受験して合格すれば免許を取得することができます。
路上練習をするための大型車両や大型免許取得後3年以上の人に助手席に乗ってもらい指導してもらうことが必要となります。

＞周りからは、やめなよ。受かるわけ無いから（笑）本当に運転上手くて、全てにおいて文句のつけようがない運転でも、試験官は一発で取らせてくれないよ。有り得ない文句つけてくる。(今車線何ミリずれてたとか)本当に一発試験ってどんなに運転技術の上手い人、学科も満点で、文句のつけどころがないような人でも落とされるんですか？
試験に合格するための運転と現実での運転の「上手」の基準が違うから、「落とされる」ように感じるのだと思います。
ものは試しで直接受験をなさってみるといいかと思います。