車の免許に関しての質問です。現在AT限定の免許交付平成28年中型の免許を取得

車の免許に関しての質問です。
現在AT限定の免許
交付 平成28年
中型の免許を取得したいのですが、だいたい費用と取得するまでの期間教えて頂けますか？
ちなみにAT限定解除で免許を取得
した場合乗れる
トラック TRUCKは何トンまでのれますか？

「中型の免許を取得したいのですが、だいたい費用と取得するまでの期間教えて頂けますか？」
平成28年(2016年)の普通自動車免許(AT限定つき)の取得者なら、2017年3月施行の道交法改正で、準中型自動車免許の5t限定・At限定付きに移行しています。その人が中型自動車免許を受験する場合、指定教習所のコースは一般的に、AT限定の解除コースが技能4時間、次いで中型のコースが技能11時間、学科1時間、検定2回です。私の住所地近くの教習所では、AT限定解除が6万4千円、中型が15万8千円となっています。
かかる期間については、合宿なら10日程度で済むでしょうが、一般的な教習所だと、中型の教習車が1～2台しかなく、対応可能な指導員も数人しか居ない、なんてことがありますので、普通自動車のように頻繁な技能教習の予約が難しい可能性が高まります。私が中型8t限定の限定解除で教習所に通った時は、技能教習の予約が週イチしか取れないと言われ、無理して空き時間に突っ込んでもらいましたが、それでもたった5時間の教習と検定に2週間の期間がかかりました。計15時間だと、ヘタをすると15週(4ヶ月弱)かかる可能性があるでしょう。自身の都合のほうを変えて対応するなどして、期間かを縮める努力が必要になると思います。
「ちなみにAT限定解除で免許を取得した場合乗れるトラックは何トンまでのれますか？」
AT限定解除は「持っている免許の限定条件を解除」するものです。新たに免許を取得する訳ではありません。なので「限定解除で免許を取得」はできません。
現在の準中型自動車免許の5t限定をつけたままAT限定だけを解除しても、乗れる車両の範囲は変わりません。総重量5t未満、積載重量3t未満で、実際には一部の2tトラックが運転できるだけでしょうね。

中型免許(総重量11t)にAT/MTの区別はありません
平成28年に普通免許を "取得した" のであれば、中型免許取得の際は限定解除でもなんでもない普通の教習を受ける必要があります