大型免許って21歳以上で免許取得してから3年以上経過した人が免許取得できるらし

大型免許って21歳以上で免許取得してから3年以上経過した人が免許取得できるらしいですが、自分は来年の3月31日に条件を満たします。
免許取得ってことは教習所へはまだ通えないってことでいいんですよね？
他の人は、通えるんじゃない？とか言う方がいるので、ハッキリさせたいです。

＞免許取得ってことは教習所へはまだ通えないってことでいいんですよね？
はい。そのとおりです。
大型免許を取得するためには、大型仮免許を取得して路上で練習しなければなりません。
大型仮免許を取得するためには、普通免許を取得して3年以上経過して、21歳以上である必要があります。
大型教習の第一段階で必要な時限数は、
準中型車（５ｔ）限定準中型免許・・・・・11時限
ＡＴ準中型車（５ｔ）限定準中型免許・・・15時限
普通免許・・・・・・・・・・・・・・・・12時限
ＡＴ限定普通免許・・・・・・・・・・・・16時限
となっています。
教習所で第1段階の上記の時限数の教習をして、修了検定を受験する時に21歳で3年以上になっていれば良いです。
大体21歳の2ヶ月くらい前には教習所に入所できるようです。
詳しくは教習所にお問い合わせください。

大型にも仮免許はありますから、仮免許迄に条件を満たせば良いです。
そこまでなら、満たしていなくても大丈夫です。
細部日程は教習所で調整してください。
近所の教習所の料金表では、35万円かかります。
普通ＭＴ持ちで。

実技しかないので条件を満たさなければダメですね。
普通免許取得時に条件を満たす前から通えるのは、路上運転をしない学科と自動車学校敷地内の運転だけだからです。
路上運転は必ず、例外なく、条件を満たしている必要があります。
大型免許等の追加資格の場合、道交法等の学科はすでに普通免許時に取得済みのため不要です。

条件は普通車と変わらないかと。
ただ、半年以上前から通ってなにがしたいの？

仮免の試験を受けるときに条件を満たしていればOKです
あとは教習所次第です
条件を満たしていないと入所を認めないところもあれば
１，２か月前なら入所OKとするところもあります