満20歳なのですが、中型免許取るのに準中型とってからじゃないと取

満20歳なのですが、中型免許取るのに準中型とってからじゃないと取れないのでしょうか？
定員11人以上のものに乗りたいのですが準中型だと無理なので…
H29.8に普通自動車免許をとりました。

残念ながら平成29年8月に普通免許を取られたなら中型免許は2年以上なのでもう1年待つ必要があります。準中型は取る必要はありません。

中型免許の運転免許試験を受けようとする者（政令で定める者を除く。）は、準中型免許、普通免許又は大型特殊免許を現に受けている者に該当し、かつ、これらの免許のいずれかを受けていた期間（当該免許の効力が停止されていた期間を除く。）が通算して二年以上の者でなければならない。
と規定されています。
来年の８月~日（免許取得日）にならないと、中型免許の試験を受けることができませんので、もう少しの間お待ちください。