今朝、知り合いが運転する車に乗っていたのですが、横断歩道の無

今朝、知り合いが運転する車に乗っていたのですが、横断歩道の無い細い十字路を渡りかけの歩行者がいた為、運転手がブレーキをして譲りました。
すると運転手が「横断歩道は無いのか...」と言いました。
私は免許を持っていないのですが、確か横断歩道の無い道路でも歩行者優先だった気がします。
このような場合、歩行者も運転手もどちらが悪いという事はないのでしょうか？

交差点やその直近で横断中の歩行者は優先
交差点では無くても
横断中の歩行者は保護の対象
横断歩道では渡ろうとしてるだけでも
歩行者優先です

横断歩道の無い交差点
横断中の歩行者は優先
横断しようとしてるだけなら優先では無い
横断歩道
横断中は勿論
横断しようとしてたら
その横断を妨げてはならない
交差点以外の横断中
轢いても罪にならない
なんて法律は無いので保護の対象
どの状況でも
歩行者轢いたら圧倒的に自動車が悪い
歩行者に過失が付くのは
赤信号無視と横断禁止の標識を無視した時と
付近（20〜30m以内）に横断歩道が在るのにも関わらず
横断歩道以外を横断した時です

義務はないけど、大人の対応をしましょう。

交差点やその直近で横断している歩行者がいるときは、横断歩道があってもなくても歩行者の方が優先です。
交差点直近以外の場合は、歩行者と安全な間隔を確保して通行たは徐行となってます。この場合は歩行者を優先させる必要はありません。

基本的には横断歩道がなくても渡ろうとした歩行者がいた場合は歩行者優先だと思います。