友人が事故をしそうになったのですが…“未然に防止？出来たし、

友人が事故をしそうになったのですが…“未然に防止？出来たし、何もしなくて大丈夫だよね？”とわたしに聞いて来たのですが、免許を持っていないわたしには知識がなく、質問しています
友人は“このままだと警察沙汰になるのか否か”と気にしているのですが…どうなのでしょうか？

状況次第。

何があったか分かりませんので答えられません。
せめてそれくらい説明してから質問したら？