2年半前に普通自動車免許取得したのですが、卒業検定以来乗ってま

2年半前に普通自動車免許取得したのですが、卒業検定以来乗ってません。
一人で乗るのは危ないですか？

あぶない。
質問者さんも歩行者もバイクもチャリも他の車も危ない。
とりあえず、誰か乗せて夜中にでも練習しましょう。

免許取得後に運転経験して慣れないと、複雑な交通状況の中で運転中の的確な判断ができないと思います。
全く運転経験がなければ、慣れるまで免許を持ってる経験者に同乗してもらうか、教習所のペーパードライバー教習で練習された方がいいと思います。
短期間でも運転経験してるなら、少し運転すればだいたい勘が戻るので大きな心配はありませんが。

2人で乗っても危ないでしょうね。。。

危なくはないけど バック駐車 狭い道の際とか右折時にちょっとビビッていけないなどはできるかと 特にバック駐車でパニックになる可能性はある どっちに切ったっけって焦る時が出ますよ