準中型自動車運転免許（限定無し）さえ所持していれば、大抵のトラック TRUCKドライバーの

準中型自動車運転免許（限定無し）さえ所持していれば、大抵のトラック TRUCKドライバーの職種をこなせると思いますか？お教えください。

大抵の運送会社は4tが主軸だと思います。
準中型免許では原則4tは乗れませんので中型まで持ってはおかないと大抵とは言えないかと思います。
又、荷役もゲートと手積みやコンテナ、セルフローダー等特殊な物を除けばフォークか玉掛けと移動式クレーンがないといけません。
中小の町工場などではフォーク積みが殆どだと思います。

「大抵」だと大型です

最低中型ですね。
準中型では、ヤマトのバン位の大きさしか乗れません。
我々が思う「大抵のトラック」は、12mの大型トラックまたは、 トレーラーです。
これらには、大型自動車免許および牽引免許が必要です。

一晩で数百キロ以上も走行する仕事は、準中型免許で運転できるような車種には滅多に回ってきませんし、それらには長距離を走るための装備（ドライバーベッドなど）もありません。
長距離を走るなら最低でも（いわゆる）4トン車が必要で、それは中型免許（8ｔ限定を含む）がないと運転できません。

最低でも中型が無いと話にならない

準中型じゃ個人やルート配送等狭い範囲の仕事しかない

一番は大型と牽引

4トンにすら乗れないのは大分制限がかかります。