ペーパードライバーで、10年程運転せず、来年の春に子供が産まれて

ペーパードライバーで、10年程運転せず、来年の春に子供が産まれてくる為、車を買い練習を始めました。(去年、ペーパードライバー講習にいきました)
旦那に隣に乗ってもらい、アドバイスをもらいながら練習してるのですが、急に危ない！止まれ！違う！行け！と叫ばれ、その度にパニックになり、どうすれば分からなくなり、益々状況が悪化する事があります。
あと、車庫入れの練習中も、同じように、違う！曲がれ！逆だ！戻せ！と端的に叫ばれ、どんどん、車が傾き、どういう状況になっているか分からなくなり、うまく車庫入れも出来ずに、後で叱られて落ち込む事が多いです。
旦那は、車がぶつかる前に危ない事を知らせてくれたり、車庫入れも隣の車にぶつからない様に教えてくれているおかげで、今のところ、事故もなく乗れてますが、結局何が良くなかったのか、どうやったら傾いた車を直すのかは、分からないままで、ただビクビクしながら運転しているだけになっていて、状況がかわりません。どういう練習をすれば上達するのか、端的に叫ぶ旦那とどうすればうまく接する事が出来るのか、アドバイス頂きたいです。。よろしくお願いします。

２つの問題と２つの解決策。
旦那さんとのコミュニケーションは、夫婦間の話なので、
夫婦間で考えてください。
そして、もう１つの問題（貴方の運転技術の問題）とを
絡めるから、ややこしくなるのです。
変な例えですが、
『友人が経営している会社に社員として入社』したようなもので、
今まで友人（対等関係）だったのが、社長と社員（上下関係）に
なってギクシャクするようなのと同じく、後述しますが、
旦那に運転を見て貰わなければ良いものを、見て貰ったがために、
関係が悪くなっているのです。
そもそも見て貰わなければ、良かったわけですよね？
で、そもそも貴方の旦那は、教習所の教官でもなく、
ただの１ドライバーですので、旦那が言う事が、
正しいと思う事自体、間違っています。
運転技能に自信がないのなら、何度でもペーパー講習に
行けば良いのではないでしょうか？
「免許がある」＝「運転しなければならない」ではなく、
「自己責任において、運転しても良い」です。

ハンドルを切る方向に対して車がどのような動きをするか理解してください。

『去年、ペーパードライバー講習にいきました』

今年も行ってください

その程度でオロオロするなら公道では他の車の迷惑です。

うん、それ医者が同じ状況で練習してたらどうだ？
10年ぶりの執刀で練習してるって
お前ならその医者にどうあってほしい？
他人を頼らんと解決できんようなやつが担当医だったら怖いだろ
自分自身の力で解決できるようになれよ

男性に教えてもらうあるあるですね
端的に言われてもわからないので 丁寧に教えてと頼むしかないでしょう
イライラするのはわかるけど 優しく教えてお願いと