東京の八王子あたりから、福島県福島市に車で行きたいのですが…。免許

東京の八王子あたりから、福島県福島市に車で行きたいのですが…。

免許取って10年、毎日車には乗っていて、
ただ、高速は人生で２回しか乗ったことがなく、
首都高も１回しか乗ったことがありません(しかも助手席で運
転のベテランにナビされながらです)
このような状態で、
東京から福島へ車で行くのは無謀でしょうか？
高速も不安ですが、首都高が一番怖いです。。
ちなみに首都高も乗らないと福島へは行けないですか？

(中央道の八王子ICもしくは)八王子西ICから圏央道突っ走って久喜白岡JCTまで行けばそのまま東北道ですよ。

首都高使わなくても圏央道経由で東北道使って福島まで行けますよ。