現在5トン限定準中型自動車免許（AT限定）の免許を持っているのですが、

現在 5トン限定 準中型自動車免許（AT限定）
の免許を持っているのですが、
AT限定解除した場合
5トン限定準中型MTも乗れるのでしょうか？

乗れます。
ちなみにその昔普通免許AT限定を取った中型8t限定（AT限定き）の人は同じ大きさの普通車でAT限定を解除すると中型の8t限定に漏れなくなります。

乗れます