普通免許(AT限定)から教習所通いで大型免許は難しいですか？

普通免許(AT限定)から教習所通いで大型免許は難しいですか？

クラッチ操作に慣れてないなら難しいけど、難しいだけで不可能ではありません。
苦労はしても取らせてくれるのが教習所です。
無理ではありません。