初めて運転免許を取得する時、適性検査と試験時間があるらしいのですが

初めて運転免許を取得する時、適性検査と試験時間があるらしいのですが、8時半(午後試験9時半)までに行けば間に合いますか？

受付時間に間に合えば大丈夫ですが、繁忙期だと午後の試験に回される可能性大です。

受付開始時間の30分前ぐらいに到着していれば十分かと思います

それは地域の試験場でことなること。
地域の試験場のHPでご確認ください。
今お使いのインターネットで、
「お住まいの都道府県名＆免許試験」
と検索されれば１分で確認可能です。
まぁまず大丈夫ですが。。。

初めてでなくても、運転免許試験では必ず最初に「適性試験」をします。必要な視力や色覚、運動能力が無い人間は運転免許を取得できないので、学科や技能の試験に先立ち必ず確認するのです。
何時までに試験場に行けばいいかは、試験場の窓口の受付時間次第です。通常は、とにかく指定の受付時間内に窓口へ並ぶことができれば、ギリギリでも「間に合う」でしょう。しかし、多客期だと途中で受付が打ち切られる可能性があります。