自衛隊で免許を持って無い場合から、大型免許を取って1年以内に普通車

自衛隊で免許を持って無い場合から、大型免許を取って1年以内に普通車を運転する時は初心者マークを貼る必要はありますか？

ありません。
貼っても罰則はありませんから、貼っても良いですよ。
自衛隊のパジェロで、初心者マークを貼ったのは見たこと無いでしょ？