普通免許を取ってたらいつの間にか中型免許になってました。会社から

普通免許を取ってたらいつの間にか中型免許になってました。
会社から4トントラック TRUCKに乗るよう命令があったのですが
絶対に嫌なので
警察で免許格下げ？で普通免許にしてもらうことはできま
すか？

可能。
中型免許の取り消し手続きと同時に下位免許の申請を行い取得する事が出来ます。
その際、申請できる免許証は次の通り
準中型免許、普通免許、小型特殊免許、原付免許
大阪府警のページですが、基本的に全国同じなので参考にして下さい。
https://www.police.pref.osaka.jp/08tetsuduki/menkyo/torikeshi/index.html

乗る前はみんなそう思うけど
乗ってみたら
デカイ車は良いですよ

会社から4トントラックに乗るよう命令があったのですが
絶対に嫌なので
警察で免許格下げ？で普通免許にしてもらうことはできますか？
できません

できないですね。
一旦免許を返納して新たに普通免許を取り直すしか
方法はないですよ。