普通免許（AT限定）を取って3年目になるのですが、将来的に大型免許を取ろうと思

普通免許（AT限定）を取って3年目になるのですが、将来的に大型免許を取ろうと思っています。限定解除と中型車講習はどちらを先に受ければいいのでしょうか？また、今の状態から中型免許を取らなければ大型免許は取
れませんか？

大型自動車免許の受験資格は21歳以上で普通免許、準中型免許、中型免許、大型特殊免許のいずれかの免許を受けていた期間が通算して3年以上。ですから、普通自動車免許所持の人でも21歳以上で3年以上免許を保有していれば受験できます。

ただし、教習所によっては普通自動車ＡＴでも申し込み可能なこともあれば、ＡＴ限定解除をしてからの入校だとか、中型自動車の免許を取得してから大型自動車の教習が受けられるとか、各教習所で入校制限をおこなっているところがありますので、ご自身で大型自動車の教習をおこなっている教習所のホームページを見てください。大型自動車教習に、もし入校制限があれば条件が書かれています。

限定解除、大型がいいんじゃないでしょうか！？