縦列駐車が苦手です。 - 右に戻すタイミングがわかりません。分かりや

縦列駐車が苦手です。
右に戻すタイミングがわかりません。
分かりやすく教えて下さい。

縦列駐車が苦手です。

主婦,運転怖子の普通運転免許攻略までの道
ハンドルの回し方は？
ブレーキって何？
運転の基礎からはじめる運転免許体験記
http://untenkowakunai.blog110.fc2.com/blog-entry-38.html

自分の頭の中は、左後方に向けてハンドルを大きく左に切りながらバックし、ある程度深い角度がついたら、後はハンドルを戻して真っ直ぐ下がる。左後方が道から外れないギリギリまで我慢してから、一気に右にハンドルを回してしまう。車は道路に沿った方向に向きを変えながら道路左に着く。筈です。
自分の車でも縦列駐車は難しいです。止めた後にも前進、後退で更に調節します。
自動車学校では枠内に収めなければならないので、ここに車を止めて、ここでハンドルを左に切る、ここで戻す、ここで右に切るなど3箇所の丸暗記です。じわじわ何となく回しているのは最悪です。
頑張って下さい。