高齢者などで運転免許を返納する人がいますが返納後に不便な思いをして後悔した場

高齢者などで運転免許を返納する人がいますが返納後に不便な思いをして後悔した場合、免許を取り戻すことはできますか？

自主返納の場合「やっぱり返して」といことはできません。

それはできないですよ。