at限定の解除をしたいのですがat限定の免許を取得してからすぐ

at限定の解除をしたいのですがat限定の免許を取得してからすぐでも出来ますか？

できます。

ATで良いからAT限定なんて訳のわかんない免許取ったんでしょ？
じゃそのままいればいいと思うんですが。