車の運転はセンスで上手いか下手か決まりますか？ - 教習所に通っていた時に

車の運転はセンスで上手いか下手か決まりますか？
教習所に通っていた時に、教官から「お前は運転が下手すぎる。センスもクソもない。となりに乗るのは命がけだ。免許取ってからは運転するな」と言われました。。。
追加教習も普通の人より何倍も多く、時間とお金をかけた結果免許は取れました。
私は今年から就職で家から職場まで、約15キロの道を運転することになるので、毎日運転の練習を2時間程しています。
ですが、一向に上手くなりません。
やはり教官の言う通りセンスがないので運転はせずにアパートを借りた方が良いのでしょうか？？

周りのドライバーの方々の迷惑になるのも心が痛いです。
運転が上手くなる方法など、アドバイス頂けたら助かります。

ある程度は慣れな気がします。
何を持ってセンスとするか謎ですが、大事なのは周囲の流れを乱さずに、確認すべき事、行うべき動作は省かずにきちんとやって、安全に走る事では？
私は父から「お前は運転は上手いけど、母と違って勢いでイッてしまうところがあるから、運転のヘタな母より怖い（母はどんくさいが用心深い運転をする）」と言われた事があります。
さて、私も取りたての頃は常にヒヤヒヤしながら走らせていたし、事故りかけた事もしばしばです。
学生時代は一人暮らしでしたが、車は持っていなかったので、実家に帰った際に家族で出かける時に運転する程度でした。その際は助手席にベテランドライバーである父が乗り、指導してもらいながら運転していました。
教習所では車の動かし方と基本的なルールは学びますが、「こういったところではこういったように走らせる」「こういった習慣がある」といった、道の流れに乗る方法、みたいな事は教習所では習わないものの重要な事で、これは父から教わりました。
安全に走る上で最も大事な事は交通ルールを守る事よりも道の流れに乗る事なので、この感覚はとても大切だと思います
あなたもベテランドライバーの人に横に乗って教えてもらってはどうでしょう？
あと、周りに迷惑をかけない為には、どんくさかったり危うかったりするのは仕方がないとして、
1. 十分に車間距離を開ける
2. 自分の進みたい方向、意思をきちんと示す（指示器など）
3. 急停止など「急」な操作をしない
4. 自分が原因で車列ができていたり、急いでいる車が居たら、安全な場所で即座に譲る（煽り運転の一因でもある）
という事に気をつけたらいいかと。

単純な操車技術はやはり走り込むしか無いですが、車通りの少ない田舎道（裏道？）とかいいと思います。
ある程度のレベルまで達したら、峠道なんかはブレーキングやアクセルコントロール、ギアの使い分け、ライン取りや車両感覚などを鍛えやすいのでおすすめです。

貴方にとって上手い運転の定義とは？
他人に迷惑を掛けない事が大原則ではないのですか？
教習所時代の教官が何をもってして貴方に対して
「運転が下手」と言ったのか分かりませんが
恐らく、同乗者に対して何か配慮が欠けていたのではないですか？
縦揺れとか横揺れとかブレーキとかかな？。
毎日２時間も運転したら疲れませんか？
気になるのであれば、今から家から職場への通勤経路を
走るくらいでいいのでは？
でも、長い大型トレーラーの運転手さんは
凄いなぁ～と思います。
右折とか関心します。自分には出来ません・・・。

相手の車を自分が運転してたら、自分の車がどう動くと安全かな？って考える

カールルイスほどじゃないけど、走れます。
夏目漱石ほどじゃないけど、日本語の文章で自分の意見を伝えます。
美空ひばりほどじゃないけど、カラオケで歌います。
シューマッハほどじゃないけど、運転できます。
才能やセンスのの有る無しで言えば全滅ですが、日常困りません。
そこまで追い詰めたレベルは求められていませんし。

「センス」の定義だけれど
生まれた時から持っていた才能？
こう定義すれば
全くセンスの必要性はない。
尋常小卒の爺さんは運転のセンス有ったのかね？
才能を問題にするほど高度な要求が有るのだろうか？
「全くない」よ。
これが答えだ。