ディーラーから間違えて消費税0%で契約書サインもらっちゃった、

ディーラーから間違えて消費税0%で契約書サインもらっちゃった、消費税10%を入れて40万円プラスでかかります。と言われたら怒りますか？

そもそも販売価格が税込になってませんか？

それ、脱税になるからキャンセルですね。
一旦白紙にしてから再契約ですね。

見積段階で消費税くらいはチェックします。

サインしちゃったので、ごねたらいけそうな気はするけど
明らかな単純ミスなので、まぁ出るとこ出ても中々厳しいとは思いますし、
やりすぎると契約キャンセルになることもあるかもしれません笑
多分、オプションで~~とか△△サービス付けますので、
40（或いは半分）はお納めいただきたいと言ってくるかと。

相手のミスで契約済みなら、何らかの解決策を提示してくる。

その場合、確かに怒りを感じるでしょう。消費税の取り扱いミスは大きな金額の差になるため、ディーラーの重大な過失だと思われます。
ただし、冷静に対応することが重要です。
・まずはミスの経緯を確認し、ディーラー側の説明を求める
・消費税の取り扱いルールを確認し、適切な対応を求める
・解決が難しい場合は、公的機関に相談するのも一案です
感情的にならず、話し合いを重ねて適切な解決を目指すことをおすすめします。