ブレーキを踏みながら下り坂を運転しており、再度ブレーキを強く踏んだとこ

ブレーキを踏みながら下り坂を運転しており、再度ブレーキを強く踏んだところ、「グググ」「ブー」といったような音が聞こえました。
その際に目の前を左折する車がおり、ギリギリを通過したのですが、接触していないか不安になってきました。自分の車に特に傷などはなく、タイヤが擦れるような音だと感じたのですが、ブレーキによってこういった音が鳴ることはあるのでしょうか。

ABSの作動音でしょうね！
強く踏むと作動することは有ります。

ABSが作動したのではないでしょうか
試しに他の車の居ない安全な場所でブレーキを目一杯踏んでみて下さい
それで同じ状態になったのならABSの制御が入っています
強くブレーキを踏んだので自動でブレーキの制御が入ったんだと思います
それがその車のブレーキの限界です
それ以上短い距離で止まる事はできません