車の運転上手くなるにはどうしたら - よいでしょうか？免許とって

車の運転上手くなるにはどうしたら
よいでしょうか？
免許とって7年ぐらい経ちますがその間
ペーパードライバーで本格に乗り始めて3年ぐらい経ち
ますが、未だに自家用車をよくぶつけてしまいます。
その都度、運転下手だなぁと常々思います。
そのためあまり運転に自信がないので、
行った事のない場所に行く時は必ず下見に行くように
してます。
何かいい方法あれば教えてほしいです

１、座席位置を確認する。ボンネットが一部見えるくらい高めにすること（これ低い人も多い）
２、ぶつけそうだと思ったら降りて確認すること。車両感覚が身につく。
３、YouTubeヒヤリハット等を見て共通項を勉強すること。

免許証をお持ちであれば郊外の大型店の駐車場に入り、車を「①前部バンバーを駐車場の線にそろえて止め」「②線を左右の車体に沿って止め」「③線に右（左）のタイヤを乗せて止め」それぞれ線の延長線が運転席から見てどの位置に見えるか？を確認し、自車の正確な車幅感覚をつかむことが第一歩です。
①と②を同時に行えば車の前部の角がどの位置にあるかをつかむ練習になります。
（それが解らなければ、車をぶつけないようにすることは無理です。）

「運転」とは周囲の歩行者、自転車や周囲の車を確認し最も適切な場所に自車を導く行為です。
車を正しく導くためには上記の車幅感覚を正確に掴む必要があるのです。
後は、車の前後左右の周囲360°の状況をもれなく掴み、最も適切な場所を掴む練習を行うのです。

周りをよく見て運転する。無理だと思ったらバックして切り返す。当ててもいいや、的な考えは捨てる。
いろんな人の運転を見るのもいいと思います。この人うまいなぁ この人へただなぁ 自分の運転とどこが違うのか考えるのもいいと思います。

年齢性別関係なく回答します。
上手い、下手というのが当てるか当てないかでないことは周知の通りかとは思いますが、そこについて。
認識の甘さです。何度も当てるのは
「当たっちゃった…(笑)まぁ、しょうがないか…」
程度にしか考えていないですよね…？
人だと思ってください。そこに人が居るのだと。人を確認したらどれくらいの間隔を空けるルールでしたか？
『当たるかも…？』
ここの認識です。ここで停めて確認に降りて行き、現実を直視してください。そこに居合わせるのが自分なら、自分の行為の重大さに気付けるかも知れません。
もしもそれが出来ないと仰る方が居るなら乗らないでいただきたいです。
「車がなければ生活が出来ない」→「だから乗る」→「当ててもいい」とはならないでしょう。
「常識は人によって違う」
こうなれば、手がつけられません。
頭を打つまで通すのも良い(？)でしょうが、周囲の方々は遠退くことでしょう。

法規走行すればいいだけ。違反しないように運転すればいいだけ。
あとは急発進急ブレーキはしないようにする。
発進はゆっくり、減速もゆっくりする。
Gがかかる運転する人や違反が多い人やぶつける人は運転が下手です。

一般論です。
居住地が都会か田舎か、男性か女性か或いは若者か中高年かで″アドバイス″をチョイスする必要性がございます。
文面からではわからないので″一般論″的な回答に成ります事をお許し願います。
″自家用車″をぶつけるのが前方の左側や左側の側面なり、或いは後方をぶつけるとしたら″車幅感覚″の問題かと感じます。現在の自家用車が″小型車なり軽自動車″なのかも定かでは無いのですが、前方の左側には″バー″を付け、側面は″左右のドアミラー″が必ず″車体の1/3″位は 写り込む様な感じで調整し、バックは出来れば″バックモニター″を装着してみて下さい。
基本的には″レーサーなり評論家″を目指す訳では無い為、″慣れ″の問題かと思われます。
広い敷地なり空き地にてカラーコーンを四つ程用意して″縦列駐車″の練習をひたすら実施してみて下さい。
カラーコーンは最初は″ぶつける位″な感じで運転すると車幅感覚が養えます。ひたすら練習有るのみです。
頑張って下さい。