レクサスnx350hでアプリと連動出来るのはデジタルキーをメーカーオプシ

レクサスnx350hでアプリと連動出来るのはデジタルキーをメーカーオプションで付けた場合だけでしょうか？

ご質問は、「始動ロック」「リモートエアコン」「カーファインダー」といった「MyLEXUS」アプリのメニューの事を指しているのでしょうか。
これらは、G-Link契約済車両で、かつ、TOYOTAアカウントの取得が済んでいる状態で、お使いになられているスマートフォンに「MyLEXUS」アプリをインストールすれば利用可能です。
MyLEXUS
https://lexus.jp/total_care/app_mylexus/
G-Link利用可能サービス
https://lexus.jp/total_care/g-link/g-link_available_car_list.pdf
なお「デジタルキー」の場合も、G-Link契約済車両で、かつ、TOYOTAアカウントの取得が済んでいる状態で、お使いになられているスマートフォンに「Degital Key」のアプリをインストールすれば利用可能です。
https://lexus.jp/total_care/new_service/digitalkey/