牽引の免許取ろうかと思ってます。コツはあります？未知の世界でワクワ

牽引の免許取ろうかと思ってます。コツはあります？未知の世界でワクワクします！

前進する分には、特にないです。内輪差に注意することくらいですね。
後進するなら、一度、曲がりたい方向とは逆向きにハンドルを切って、トラクターとトレーラーの折れ角を作ってから曲がりたい方向に切り直しますが、これはコツというよりはごく普通の操作手順ですね。
トレーラーが長い方がやりやすいんですが、教習車のトレーラーはあまり長くないので、逆に難しいかもしれません。
何にせよ、練習あるのみです。頑張って。

他の回答にもあるように、後退時のハンドル操作に特徴があります。
トレーラーの長さ(数㎝単位で)によって逆ハンドル等のタイミングが異なります。
研究が必要な分野です。
でも慣れてくると楽しいですよ！