免許取り立てからペーパードライバーです。まる4年1度も公道で運転し

免許取り立てからペーパードライバーです。まる4年1度も公道で運転していません。
今年子供が生まれたのでこれから先嫌でも運転する機会が私にも出てくると思うので、練習したいのですが、エンジンのかけ方すら忘れかけていたり、いきなり公道を走るのは怖いと思う時は、教習所のペーパードライバーが練習できるコースなどを受ける方がよいですか？
普通に運転さている皆さんはおぼつかないペーパードライバーは教習所で再度基本操作や慣れを受けてくれと思いますか？

受け付けてくれると思います。今は、お年寄りのドライバーを対象とした技能やシミュレーターなどのチェック、指導もやってるみたいですので、ペーパードライバー向けにもやってるのではないでしょうか。教習所にでんわなどで確認してみてください。

不安ならば最寄りの教習所でペーパードライバーの講習あるはずです。そこで講習すればすぐに勘は、戻ります。あとは、ご自宅の車の性能を体得することです。教習所の車と違い車の性能が違うからです。

私の最寄りの教習所では、ペーパードライバー講習やってますよ。
実際に受けたことはないんですが、まずは校内のコースを走り、慣れてきたら路上に出ると聞いたことがあります。
いきなり路上に出させることはないと思いますが、お近くの教習所に聞いた方がいいかもしれません。