就労移行支援を受けるのと普通自動車運転免許の取得は両立して並行して行うことは、

就労移行支援を受けるのと普通自動車運転免許の取得は両立して並行して行うことは、事実上可能ですか？

可能です。
就労移行支援は大抵16:00に終わります。
その事業所から教習所が余程遠くない限り、その後1回は乗れますね。

就労移行の一日のカリキュラムが何時間かにもよりますが、よほど長くない限りまぁ可能です