「都会だったら車の免許はいらない」というのは、東京の２３区のことで

「都会だったら車の免許はいらない」というのは、東京の２３区のことであって、首都圏でも郊外なら、やはり生活や仕事で車の免許が必要ですよね？

はい。若い子だと免許すらない人もザラですね。
たまに仕事で社用車は乗りますが、23区でマイカー持つと考えると税金や渋滞で逆に面倒に感じます。
レンタカーやカーシェアを使う方が安くて便利。
首都圏も広いので、山梨や群馬では必要かな。

23区でも場所によるよ。俺の場合目黒区住まいで最寄り駅まで
徒歩10分 渋谷までは歩けば15分で徒歩でも行けます。
駐車場あるけど1年間で2.3回しか乗りません！
スーパーとかは徒歩1分 自転車がメインですかね
車で渋谷行くと渋滞するので2キロですが下手したら
30分とか掛かる場合もあるので徒歩と自転車が
最強です

都内でも、最低でも一軒に1台分の駐車場はあるし、複数の高級外車を所有している家もあります
なので、年末年始、お盆の時期は帰省ラッシュ、Uターンラッシュで高速道路は大渋滞します

23区には車は無いんですか?

その通り。

そうだと思います。
「スーパーまで徒歩10分」なんてとんでもない。
1週間分の買い出し荷物は結構な量と重さです。
車が無くても暮らしてはいけますが不自由です。