自動車免許の違反点数について質問です。 - 私は先日、駐車場で当て逃げをし

自動車免許の違反点数について質問です。
私は先日、駐車場で当て逃げをしてしまいました。掠った程度の傷だったので気づかず後から警察から連絡があり知りました。警察では、始末書を書いたのですが違反点数については聞かなかったです。この場合、点数は引かれているのでしょうか？
点数が引かれる時は通告されるのでしょうか？詳しい方教えて下さい。

意図的に逃走を図ったとみなされた場合は、
●危険防止等措置義務違反：5点
●安全運転義務違反：2点
を問われる可能性がありますが、擦った程度で気づかなかったような場合はただの物損事故なので点数が「加算」されることはないと思います。
警察官から上記のような違反の説明も無く、警察への対応を済ませたあとは任意保険に任せるのが一般的です。

この場合、減点や罰金は発生しないのでは？
明らかな当て逃げとは違い、気付かなかった駐車場内での接触事故なので、損害賠償のみじゃありませんか？