父がなくなり運転免許を返納したいのですが警察にいけばいいのでしょうか

父がなくなり運転免許を返納したいのですが警察にいけばいいのでしょうか？

気になるのなら、免許の更新をする所に連絡を入れるだけで良いと思います。
殆どの人が何も手続き何てしていないと思いますが、年数が来れば、免許更新の案内はがきが来ますが、それも放置して更新手続きをしないと自然に失効してその次の更新案内も来なくなります。
亡くなった人の免許書を返す必要なんてないと思いますから、問い合わせをするしないに関わらず自分で破棄すれば良いと思います。
色々な国家試験もありますし、更新手続きの必要のない一生もの免許もありますが、恐らく、無くなっても、それまで連絡をして手続きまでする人はほとんどいないと思われます。
生きていてこそ免許は有効ですが、亡くなれば他の人が使うことも出来ない、ただの紙切れです。
他の方のリンク先でも「死亡によって免許証の効力は自動的に失われます。遺族に手続きの義務もない」と書かれていますし、その後もよくお読みください。手続きをするのが望ましいとされていますが、時間と手間をかけてまで手続きをせずとも、自動的に失効していますから、悪用されないようにハサミで切って捨てれば良いと思います。
他にも沢山することがありますし、免許の手続きまでする人は１％も居られないかもしれません。

なんで返納する必要がある？乗らないんだからほっとけばいい。

返納する義務はありませんよ

何故棺桶に入れてあげなかったの？

警察署でいいみたいです。
・死亡後に運転免許証を返納するための手続きや書類
https://www.e-sogi.com/guide/15820/
また、地域によっては駐在所や交番といった
身近な場所で返納できることもあります。
遺族は免許証の返納以外にも多くの手続きに
忙殺されていることが多いので、近くに
警察署や免許センターがない人は
一度電話などで確認するとよいでしょう。