免許とった都道府県の免許センターまで行って運転経歴証明書もらいたいのですが、身

免許とった都道府県の免許センターまで行って運転経歴証明書もらいたいのですが、身分証明書は必須なんですか？

必須です。運転免許証の返納と同時であれば、返納する免許証が身分証明として使えますが、後日申請の場合は、持参者が本人であることを証明できる身分証明書が別に必要です。申請できるのは確か5年以内だったと思います。
あと「免許を取った」かどうかは関係なく、最終の免許上の住所か、証明可能な現在の住所を管轄する都道府県の、免許センターなどの指定窓口での手続きです。

免許証が身分証明書になります。
返納や失効後なら他の身分証明書が必要です。