最近免許を取った初心者です。高速道路教習で、カーブが結構あったのです

最近免許を取った初心者です。高速道路教習で、カーブが結構あったのですが教官に訊いたら、別にスピードは緩めなくていいと言われました。カーブではどのように運転すればいいのでしょうか？
一般道路ではカーブはスピードを落としますよね？そういう感覚で運転してきたので、とても怖くて高速は運転しないとこうと思ってしまいました。

よくレースとかでスピードを維持できるように斜めのカーブがありますよね？
高速道路も同じような形になってます。
また、高速道路の制限速度も「カーブもそのまま曲がれる速度」で設定されてます。
しかし、一般道同様にカーブ手前でブレーキを踏んでる人も良く見かけると思いますが、そのほとんどは「直進でスピード違反しているのでカーブで事故を起こさない程度に減速（ブレーキを踏む）」という形を取っている人がほとんどですね。

もと指導員です。

高速道路のカーブは、速度を維持しつつ走行できるよう
クロソイド曲線を用いて設計されています。
従ってカーブ走行時は進行方向の遠くを見つつ、視界の
中で車が外側や内側に行くような動きを感じ取り、その
都度アクセルコントロールをメインに速度と走行位置を
保てるように走行します。

カーブでは、アクセルを開き気味にして若干でも加速気味で曲がるほうが、クルマは安定してくれます。
逆に、カーブを走行中にアクセルを踏むのを止めたりブレーキを踏んだりすると、クルマの安定性がなくなります。
慣れるまでは怖く感じるでしょうが、安定してカーブを曲がるには、少しでもアクセルを開いている方がいいのです。

制限速度内なら大概のカーブはそのまま曲がれます。

一般的な高速道路の本線を法定速度内で走行していて、ブレーキをかけないとカーブが曲がれないという場所はおそらく存在しないと思います。
JCT等は別ですよ。
ただし、首都高等の都市高速は何とも言えませんが。
私、免許を取ってから14年ほど経っており、四輪も二輪も乗りますが、高速道路を走行中にカーブで減速したことはほぼありません。

高速道路のカーブは一般道のような急カーブではありません。
また、たいていのカーブには緩やかな傾斜(車体が左右方向に傾くような傾斜)がついています。
このため、ハンドルをほとんど動かさずとも勝手に曲がっていいます。したがって、ブレーキなんぞ踏む必要がありません。
本当に緩やかなカーブなので、ご安心ください。
高速道路のカーブでいちいちブレーキなんか踏んだら後続車に追突されるのでお気をつけて。