テレビ番組、ドラマ撮影、CMなどで許可をとっていたとしても免許がない人は公

テレビ番組、ドラマ撮影、CMなどで許可をとっていたとしても免許がない人は公道を車で運転できませんか？

通常、運転免許のない俳優さんに実際に運転させる事はしない。
それこそ石原プロ所属の俳優さんなんか、基本的に大型免許＋大型二輪免許が無いとダメみたい。
(余程危険なシーン以外は本人に運転させるから。)

不可
ドーリーか合成

そもそも許可とれないのでは？警察が所管と思いますが、申請は場所・日時・具体的内容・安全管理・保証態勢等を書面にするのでしょうが、当然運転者名や同乗者名の記入もあると思われます。運転者の免許番号はもちろんのこと事故・違反等の過去歴も当然記入することになるでしょう（そんなことは免許番号でわかるのですが）。

当然ですね・・・某俳優は大型トラック運転撮影があるので、
大型免許取得しました。

最近はCGばかりで実際の運転は殆どしていませんよ。
誰も居ない都市などは殆どがCGです。
カローラスポーツのデートシーンもスタジオ撮影に風景を合成しています。