今免許合宿に来てて準中型免許を取ります。そこで質問なのですが

今免許合宿に来てて準中型免許を取ります。
そこで質問なのですが仮免試験(修了検定)の時は普通車に乗るのでしょうか、それともトラック TRUCKに乗って運転なのでしょうか？
受けたことがある方、ぜひ教えてください。

修了検定、卒業検定共に準中型自動車にて行われます。
概ね画像の通り。
なお、他の回答にもある通り一部普通自動車を用いて練習します。(乗用車が中心である普通自動車との特性の違いを学びます。)

教習では一部でセダンも使用しますが、基本的に2tベースのダブルキャブのトラックを使います。検定もトラックです。

現在普通免許を所持していないならば第一段階、第二段階とも前半は普通車の教習(ATも乗ります)、後半は準中型トラックの教習になります。
検定は修了検定、卒業検定ともにトラックのみ。