新車をダイハツで購入するのですが、今乗っている車の名義がホンダ Hondaファ

新車をダイハツで購入するのですが、今乗っている車の名義がホンダ Hondaファイナンスのままです。所有権解除手続きは、ダイハツがやってくれるのでしょうか？その際、手数料はかかりますか？
ネットで検索したら他県に移り住んで名義変更すると5万円近くかかると書いてあったのですが。

手続きはしてくれます。
手数料はダイハツに聞くことです。

自分でやればいい。
支払い済んでるなら簡単だけど。