30代女性です。ペーパードライバーで運転が非常に怖いです。会社が

30代女性です。ペーパードライバーで運転が非常に怖いです。会社が自動車免許保持者の採用を行なっているのですが、一般の会社に就職すると営業等で車に乗らないといけなくなりますが、一生車に乗らない方法だとか有
りますか？上司にどうしても車に乗れない、乗りたくない旨伝えたら首か、評価が下がりますか？

クルマの免許が必要のない会社を探して働くべきですね。
少ないですけどあります。
私は、免許要の会社ですが、通勤以外、仕事では車には乗りません。
営業車に同乗することはありますが…
もうその会社に勤めてしまってるなら、
ペーパードライバー講習を受けにいくなり何かしないと。
ただ、精神的な病気などがあり運転するのが危険なのであれば診断書もらって上司に提出すれば
無理に運転しなさい！なんて言う方が問題になります

一生車に乗らない方法だとか有りますか？
~ 最初から、車には乗らない条件で就職するとか。
上司にどうしても車に乗れない、乗りたくない旨伝えたら首か、評価が下がりますか？
~ ですね。逆に、業務で取得してくだいと言われる場合も、ありますね。

そんな方法は無いと言わざるを得ない。
世の中は甘くない。

その会社（および業務内容）によって取り扱いが違うことなど当たり前であり、相手である当該の会社に確認する必要があることくらい30代であれば常識です。
評価が下がる程度は、その会社で免許証を必要としている度合いによります。