セレナの新型に乗ってる方、シフトをパーキングに入れたら勝手にサイドブレーキもか

セレナの新型に乗ってる方、シフトをパーキングに入れたら勝手にサイドブレーキもかかってた気がしたんですが、今乗ったらかからなくて。
元々手動でしたか？

多分その時はシートベルトを先に外したりしなかったかな？

流れ作業のように素早く操作してしまうとパーキングブレーキがかからないことがあります。
前の回答者様の内容も含めると、駐車完了後完全停止、ブレーキ踏んだまま一呼吸置いてからPレンジに入れると、オートホールドが効きそのままパーキングブレーキがかかる流れかと思われます。
停止、Pレンジ、ブレーキ離すをほぼ同時でやるとダメですね。

オートブレーキホールドが作動しているときにPにすると、自動的にパーキングブレーキがかかります。