自動車免許を取得するには教習所に通うのが一般的ですが、経済的

自動車免許を取得するには教習所に通うのが一般的ですが、経済的な理由等で教習所に通わず直接試験場に行く人はどうやって自動車の運転技術を身につけているのですか？練習として自動車を運転するのは無免許運転とし
て法律に引っかかるのではと思ったので。