神奈川県の原付免許をとりに行くのですが、運転免許申請書は、当日に運転免許セン

神奈川県の原付免許をとりに行くのですが、
運転免許申請書は、当日に運転免許センターで
貰ってから書くのでしょうか

そうです。
免許センターで用紙もらって記入して写真貼ります。
難しい事を書くわけではないので…名前や住所や生年月日等…すぐ書けますよ。
試験、頑張ってね♪

神奈川はそれでいいですが、他の都道府県ではそれが出来ない場合があるかも知れません。