運転免許の学科試験についてです。 - 友人を待つために車を止めること

運転免許の学科試験についてです。
友人を待つために車を止めることは
五分以内であれば駐車にならない。
〇か✕かという問題があり
すぐに発進できる状態だと思い
さらに五分以内とあるので
駐車でなく、停車だと思い 〇にしたのですが
答えは✕でした。
どうしてか分かりやすく教えてくださる方いらっしゃいましたらお願い致します。

友人を待つために車を止める…キーワードは待つです。あきらかに、時間に関係なく駐車にあたる例です。
これに対して、乗り降りという行為の停止は、時間に関係なく停車となります…。

学科教本の「駐車と停車」のところに記載されてますが
駐車に当たる定義で「客待ち・荷待ち」という行為があります。
これはタクシーなどの旅客自動車がお客を待つだけではなく「人を待つために止まっている状態を指します」
「客待ち・荷待ち」は時間に書か関わらず「駐車行為」です
この問題のポイントは5分以内とか時間は全く関係なく、
その行為、いわば「友人を待つため」ってことですでに駐車なんです。ってこと。

待つのは乗り降りにはならない。

5分以内の貨物の積み降ろし、人の乗り降り以外は全て駐車になります。