1か月半前に免許を取った友人4人でレンタカーを借りて旅行するのですがお金(高

1か月半前に免許を取った友人4人でレンタカーを借りて旅行するのですがお金(高速代とガソリン代)はどうしたらいいでしょうか？
運転は免許取った以降一回も運転してない人が2人いて、その人の運転は怖いから乗りたく
ないと言うので他の2人が運転することになりました。

かかる費用は全員で頭割りにすべきです。運転する人の負担を免除するのは、運転を「させている」「してやっている」と言う意識を作り、グループ内に溝を作ります。仲の良い4人で旅行に行き、たまたま運転できる人間が運転するだけの話にするべきですよ。
そして、そういう意識を持てず「免許持っているくせに運転しないのは不公平だ」とか言い出す奴が居るなら、旅行になど行くべきではありません。

わりかん、いつもにこにこ、現金払い。でしょう。ガソリンは満タンがえしだし、高速有料道路も、領収証がありますから…。
まあ、はめをはずさず、ご安全に。なかなか、よい思い出になるんではないでしょうか？
わたしも、20年以上前の、たあいもないドライブでしたが、いまでも、おぼえていますよ。

高速代とガソリン代は人数で割るのは当然。
非運転者は運転者に食事を奢る。それくらいの気遣いはしてほしいですね。