舘ひろしは免許ない？

舘ひろしは免許ない？

持ってはいる
ただ他の回答にもある通り、あぶない刑事の役設定において、四輪車を運転できる免許が無いという設定になっておりました。
ヒーローは何かしら一つ欠点を持ってないと物語が成り立たないという原則です。

舘ひろし本人ではなく、舘の当たり役であるあぶない刑事の鷹山刑事（タカ）が自動車の運転ができない設定なのです。
元々はあぶない刑事の第１シリーズで、当時舘ひろしがスズキ・カルタスのCMに出演していたため、他社の自動車を運転するシーンができなかったのが理由です。
その後CM契約は終了したものの、タカが自動車の運転をしないという設定は最後まで踏襲されました。
後にこの設定を生かし、舘ひろし演じる大物俳優がお忍びで免許を取得しに行く「免許がない！」という映画が生まれました。

実家は医者ですが医師免許はない様ですね！

無いわけねぇだろ！
https://www.youtube.com/watch?v=kvajDpsTSfc&list=PLRu4c1OcAToTktHdiQn-u-_VJZJ81Oe8H

彼の免許の話はもういいよ
「終わった人」じゃん