初めて車の免許を取る時は普通免許しか取れないんですか？それとも準中型

初めて車の免許を取る時は普通免許しか取れないんですか？それとも準中型でも良いんですか？

お考えの通り、準中型免許も白紙から取得可能
白紙から取れないのは、中型、大型、牽引、各種二種免許

中型自動車免許、大型自動車免許、けん引免許、および二種免許は、受験の前提として特定の種類の免許の所持が必要なので、いきなり受ける事はできません。それ以外の種類の免許については、前提条件が無いので、いきなり受験できます。
「初めての車の免許」にできるのは、小型特殊、普通、準中型、大型特殊の各自動車免許ですね。

初めて車の免許を取る時は普通免許しか取れないんですか？それとも準中型でも良いんですか？

準中型から教習所で所得可能

いきなり準中型も取得できますよ。