自動車免許取得後、四年間運転していない人が、ペーパードライバー講習なし

自動車免許取得後、四年間運転していない人が、ペーパードライバー講習なしにいきなり路上に出るのは危険？？

一人では間違いなく危険なので、必ず運転の上手い人を同乗させる事をお勧めします。それと初心者マークの準備も忘れずに・・・ドン・キホーテで500円で売っていましたよ。

教習所における技能教習・検定。
ペーパードライバー講習などは低次元の技能です。
本当の技術習得は路上に出てからです。
現在のところ それを支援する制度はありません。
早く路上での訓練を開始してください。

いつまで経っても 入り口で石橋を叩いていたり、免許を取得しただけで一人前だと錯覚していたら上手いドライバーにはなれません。

危険です。
免許取得時の状態というのは、とりあえず運転できるだけ。
運転に必要な車両の感覚は、取得後ある程度経験を積んで運転に慣れないと身に付きません。
その感覚を身に付けることなく、4年経過したなら、感覚の半分以上は消え失せている、と考えたほうが良いでしょう。
自分だけでなく他の人にも迷惑がかかる可能性が高いです。まずは講習を受けることを強力にお勧めします。

人による。

です。取得後全然乗ってないなら、かなり感覚が忘れ去られてしまっているのではないでしょうか？少し講習で動かせば、感覚ももどるのではないでしょうか…。