今まで車の鍵を持ち忘れたまま車で遠出して後から気づいたことってありますか？

今まで車の鍵を持ち忘れたまま車で遠出して後から気づいたことってありますか？
補足閲覧ありがとうございます！
僕は「ミラココア」という車に乗っていて一回だけ経験があります！

スマートキーで始動した状態のまま鍵を持った人が車から離れてしまい、その間に他の人の運転で出掛けてしまうと、そのような状況が起こり得ますね。
その状態でエンジン(またはシステム)をオフにしてしまうと再始動できませんから、遠出だったら大変です。
私にも未遂と言うか、危なかった事が一度ありました。
同僚と二人、社有車で出張先から戻る時に、同僚の自宅最寄り駅まで彼が運転して、彼が降車した後は私が一人で会社まで運転する予定でした。
最寄り駅で同僚が降車して徒歩で帰宅の途に就き、コンビニで買い物を済ませた私が運転席に座ると、メーターパネルに「キーが見つかりません」という表示が出て、警告音がピーピー鳴っています。彼はスマートキーを持ったまま行ってしまったのです。
駅前の雑踏の中、彼が歩き去った方向を探すと、既にかなり離れた先にそれらしき後ろ姿が！恥も外聞もなく「~~さ〜ん！」と大声で呼んでみましたが、聞こえないようで歩き続けています。
仕方なく、もっと大きい声で再度「~~さ〜ん！」と呼んだ直後に、別方向から同僚が現れました。「最初に聞こえた時は、気の毒な人が何か叫んでると思いましたよ」と彼。私が大声で呼んでいたのは、別人の後ろ姿だったというオチまで付きました(苦笑)
車種によっては、例えば警告表示はアイコンの点滅だけとか、警告音もあまり大きくないかも知れませんので、スマートキーの車で運転を交替する時は要注意ですね。

エンジンをかけたときに忘れ物に気づいて家に戻った際、その忘れ物と交換の形で鍵の入ったカバンを家に置き忘れてそのまま走り出したことはありました。幸いすぐに気付きましたが、気付かないままだったらと思うとゾッとします。あなたがその後どう対処したのかは興味あるところです。

ないよ。
そもそも鍵ないと動かないでしょ？

無いですよ。
そもそもスマートキー持っていないと解錠/施錠もエンジンをかけることもできない。
一般的には反応距離は1m前後だからキーだけ家に置いたまま、ということもないです。
これはメカニカルキーでも同じでしょう。