運転免許申請書は事前に貰うことはできますか？？免許センターで受け取れ

運転免許申請書は事前に貰うことはできますか？？免許センターで受け取れますか？

一部の県を除き、運転免許試験場の受付に行けば、記入場所に用紙が置いてあるでしょう。それを持ち帰ればいい話ですね。
ただ、わざわざ持ち帰らずとも、受験当日にその場でサンプルを見て記入すれば済む程度にしか、書く事はない筈ですよ。