自動車免許は、大型免許を取ってしまえば、中型、準中型、小型、

自動車免許は、大型免許を取ってしまえば、中型、準中型、小型、普通免許を取らずとも、大型以下の車も運転出来るのでしょうか？

大型自動車免許があれば、小型特殊〜中型自動車を運転できます。ただし大型特殊自動車は不可です。
しかし、大型自動車免許を受験するには、普通〜中型または大型特殊の各自動車免許を所持している必要がありますので、「免許を取らずとも」は不可能です。

そうだよ。
私は平成19年以前取得の普通免許だったので、8t未満限定の中型免許となり準中型などの記載はないけど、大型二種を取ったから、後はけん引と大特車両と大型二輪を除いて、トラックは勿論、バスでもタクシーでも乗れる。

お考えの通りです。
大型特殊免許を受けて３年経過していれば大型免許を受験出来るので、そのようにした猛者が私の友人に居ります。

ご質問の通り。
上位免許を取得すればその下位の車種は運転できます。
従って大型免許を取得すれば自動二輪、大型特殊、けん引、旅客輸送(二種)以外は運転可能。
通常は大型免許取得には普通免許か準中型免許の三年の免許歴が必要となりますが、取消、失効等で過去の免許歴があれば大型特殊免許を取得すれば普通免許または準中型免許無しでも大型免許は取得できます。
更には自衛隊は普通免許無しでも大型免許が取得できます(ただし自衛隊車両限定のため実質は中型免許)

その通りですが、いきなり大型免許を取れるのは自衛隊員だけです。

その通りです。
小さいものは、それより大きいものの免許で運転できます。